波士頓動(dòng)力機(jī)器人今早又放出一波天秀！

外媒們用了夸張的詞匯來(lái)形容，例如：“此前無(wú)法想象的壯舉”、“讓人忘記了呼吸”……總之就是各種夸上天。

到底發(fā)生了什么？

這次的主角，是Atlas人形機(jī)器人。

在最新的視頻中，Atlas先是小跑入場(chǎng)，然后不停腳，輕松單腿躍過(guò)地上放的一根圓木。

請(qǐng)注意，這次的跳躍都是單腿，以前只能立定雙腿跳。

緊接著，最精彩的部分來(lái)了~

小跑著的Atlas，在不改變步伐的情況下，輕松單腿在三個(gè)高臺(tái)上跳躍穿梭，跳躍高度40厘米。Atlas依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)識(shí)別周?chē)梢?jiàn)的標(biāo)記物，給自己定位，這樣就能精準(zhǔn)地落在合適的位置。

先看看它是怎么完成的~

 

對(duì)于一個(gè)巨大、沉重的機(jī)器人（之前透露的數(shù)字約160斤）來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。在完成跑酷跳躍時(shí)，機(jī)器人需要控制好重心和動(dòng)力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。

換個(gè)角度看下~

Atlas的各個(gè)部位，需要作出相應(yīng)的調(diào)整，以適應(yīng)這種跳躍。

根據(jù)波士頓動(dòng)力官方的說(shuō)法，這次完成跑酷的Atlas，它的控制軟件用整個(gè)身體來(lái)掌握這種力量，連貫地越過(guò)木頭、跳上40厘米的臺(tái)階。此間，它的腿、胳膊、乃至軀干都參與到了運(yùn)動(dòng)中。

完整視頻如下：

看到今天Atlas的表現(xiàn)，有網(wǎng)友說(shuō)，Atlas現(xiàn)在莫非不是學(xué)會(huì)功夫了，能飛檐走壁，也有網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)，是時(shí)候全網(wǎng)刪除這個(gè)視頻了……要不然就來(lái)不及了。

O(∩_∩)O哈哈~

Atlas進(jìn)展回顧

今年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的視頻。

△ 我有溫柔的跑步姿勢(shì)

那一天，Atlas來(lái)到自家門(mén)前的草坪上慢跑，還開(kāi)心地躍過(guò)了人類(lèi)無(wú)(cheng)意(xin)擺在地上的木棍。

△ 新鮮的空氣，最適合裝B

去年11月，Atlas還展示了一波雙腿跳和后空翻技能。

先簡(jiǎn)單跳個(gè)房子

嘖嘖，這個(gè)彈跳力~期待以后的灌籃表現(xiàn)

老哥落地穩(wěn)誒，這個(gè)后空翻我給??

看這后空翻的架勢(shì)，趕腳是要參加奧運(yùn)會(huì)的節(jié)奏？

可能有些人覺(jué)得這也沒(méi)啥，八歲的小朋友就會(huì)啦。但是有個(gè)細(xì)節(jié)不知道大家注意到?jīng)]有，后空翻平穩(wěn)地落地后，Altas還做了兩個(gè)很自然的動(dòng)作，向上擺臂保持身體平衡，最后還高舉雙臂表示很開(kāi)心。

別看現(xiàn)在Atlas健步如飛，不知道你還記不記得它兩年多前的樣子。

當(dāng)時(shí)的Atlas還是一個(gè)步履蹣跚、樣子奇怪的機(jī)器人，身上還連著一根粗粗的電線，那時(shí)的Atlas每邁出一步，都像是在盡力保持不跌倒~

當(dāng)時(shí)的視頻，咱們?cè)賮?lái)回顧一下。

不忘初心~

— 完 —